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博士，研究员，博士生导师，中科院宁波工业技术研究院科学技术委员会副主任，宁波市“3315高端创新团队”带头人。1998年博士毕业于新加坡南洋理工大学机械与宇航工程学院，随后加入新加坡制造技术研究院，曾任副研究员、研究员、研究科学家、机械电子研究室副主任、高级科学家、机械电子研究室主任、新加坡制造技术研究院-新加坡国立大学精密运动系统联合实验室主任、新加坡制造技术研究院-新加坡国立大学工业机器人联合实验室主任等职务。2013年我所以“旗舰人才”高级研究员将其引进。
长期从事机械电子、机器人及制造自动化方面的研究工作，专注于精密运动与机器人系统的创新设计、仿真分析及控制技术，在精密电磁驱动器、多自由度微纳米操作机器人、模块化机器人、并联机器人、绳驱动机器人、移动式操作机器人及工业机器人等领域主持过多个重大科研项目，取得了多项有影响的研究成果。 已发表学术论文200余篇（引用2000 余次），出版了6篇书章节、1本著作（合著）和1本书（合编），申报国内外专利12项。担任了几个国际核心学术期刊的编委、技术编辑, 作为大会主席、技术委员会主席和副主席组织过多个国际学术会议，在国内外大学和国际会议做特邀学术报告20余次。
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